深入解析：为什么现代机器人普遍使用距离传感器而非红外传感器？

现代机器人对测距技术的核心需求

随着人工智能与自动化的发展，机器人对环境感知能力的要求越来越高。在众多传感器中，距离传感器逐渐成为主流，而红外传感器的应用则逐步受限。

1. 多维度环境适应性

距离传感器（如超声波与激光雷达）具备更强的抗干扰能力，可在不同光照、温度、湿度条件下稳定工作。相比之下，红外传感器极易受到阳光直射、灯光反射等影响，导致误触发。

2. 测量范围与分辨率

典型红外传感器的有效探测距离一般不超过50厘米，且分辨率有限。而现代距离传感器可实现1米至数十米的精准测距，分辨率高达0.1毫米，满足复杂路径规划与空间建模需求。

3. 数据融合与智能化处理

距离传感器输出的数据更丰富，可与视觉、惯性导航等系统深度融合，构建高精度地图（如SLAM算法）。红外传感器只能提供“有/无”或粗略距离信息，难以支撑高级智能决策。

4. 实际案例分析

• 扫地机器人：高端型号采用激光雷达（如科沃斯X1 Omni），实现全屋精准建图；低端型号仍依赖红外，常出现卡顿或重复清扫。
• 无人机：飞行中需实时感知地面高度，激光测距器比红外更准确，避免坠毁风险。

未来趋势：从红外到多模态融合

尽管红外传感器仍有其价值，但未来机器人系统将更多采用“距离传感器+摄像头+惯性单元”的多传感器融合架构，以实现更安全、更智能的自主运行。因此，距离传感器正逐步取代红外传感器在核心功能中的地位。