深度解析：为什么现代机器人多采用距离传感器而非红外传感器？

机器人感知系统中的传感器选型趋势

随着人工智能与机器人技术的发展，对环境感知能力的要求日益提高。在众多传感器中，距离传感器正逐步取代传统红外传感器，成为主流配置。这背后有多重原因。

1. 感知能力的质变

距离传感器不仅能判断物体是否存在，还能实时获取精确的距离数值，为路径规划、避障算法提供关键数据支持。例如，基于激光雷达（LiDAR）的机器人可在复杂室内环境中构建高精度地图。

相比之下，红外传感器只能提供“二值信号”——物体靠近或远离，无法提供连续的距离信息，限制了机器人的智能化水平。

2. 环境适应性更强

红外传感器容易受到强光、高温、反光表面的影响。例如，在阳光直射下，红外信号可能被淹没；在玻璃或金属表面，反射率过高导致误判。

而距离传感器（如超声波和激光）具备更强的抗干扰能力，能在多种光照、温湿度条件下稳定工作，尤其适合户外或动态环境。

3. 多维度数据融合优势

现代机器人普遍采用多传感器融合策略。距离传感器可与其他传感器（如摄像头、陀螺仪）协同工作，形成完整的三维空间感知网络。

例如，扫地机器人结合激光距离传感器与视觉识别，能准确区分地毯、台阶、家具等障碍物，避免卡死或跌落。

4. 技术发展趋势

近年来，小型化、低功耗、高精度的距离传感器不断涌现。例如，基于ToF（飞行时间）技术的微型距离传感器已广泛应用于智能手机、AR眼镜和智能穿戴设备中。

而红外传感器的技术进步缓慢，更多停留在基础探测层面，难以满足未来智能系统的升级需求。

总结：未来方向是距离传感器

尽管红外传感器仍有其应用场景，但在机器人、自动驾驶、智能制造等领域，距离传感器凭借更高的精度、更强的环境适应性和更好的数据输出能力，已成为不可替代的核心组件。建议开发者在新项目中优先考虑距离传感器，以获得更强大的系统性能和扩展潜力。